캡틴테크의 실전 기술서

오늘은 굉장히 저가 이면서 아주 간단한 제어를 위해 사용하는 칩은 STM32F030의 파워 세이브 기능 구현에 대해서 이야기해보도록 하겠습니다. 사실 칩의 스펙은 날로 좋아지고 가격은 떨어지기 때문에 이 글을 쓸까 말까 고민을 했었지만 실제로 이 칩을 포함해서 양산하기도 했고 양산 문제가 나와서 중간에 펌웨어를 수정하면서 비용도 발생했기 때문에 큰 인사이트를 남긴 칩이기도 하기에 아주 많은 분들이 이 내용을 알 필요는 없겠지만 그래도 분명 검색했을 때 쉽게 나오는 내용은 아니어서 도움이 되실 수 있으면 좋겠습니다. 스펙 데이터 시트 : https://octopart.com/stm32f030f4p6-stmicroelectronics-30038871?gclid=Cj0KCQiApKagBhC1ARIsAFc7Mc..

아두이노에 센서를 부착해서 동작시킬때 값이 자음이 포함되어 흔들리는 경우를 흔히 볼 수 있습니다. 이를 최대한 잡아내는 방법으로 여러가지 필터들이 있는데요. 오늘 가속도 센서에 칼만필터를 적용하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 칼만 필터 Disturbance를 가지는 관측치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 시스템의 상태를 추정하여 제어하기 위한 필터 칼만 필터는 과거에 수행한 측정값을 바탕으로 현재의 상태 변수의 결합분포를 추정한다. 알고리즘은 예측과 업데이트의 두 단계로 이루어진다. 예측 단계에서는 현재 상태 변수의 값과 정확도를 예측한다. 현재 상태 변수의 값이 실제로 측정된 이후, 업데이트 단계에서는 이전에 추정한 상태 변수를 기반으로 예측한 측정치와 실제 측정치의 차..

직장인이라면 한달에 한번은 고민되는 날이 있습니다. 바로 '이번달 회식'!, 무엇을 먹을지, 어디서 먹을지, 그리고 어떻게 하면 일찍 집에 갈 수 있을지 부터, 오늘은 외롭게 술먹진 않을지 고민하는, 직장 초년차 부터 고년차까지 각자다른 고민을 가지고 있습니다. 친한 친구들이나 가족이라면 전혀 고민되지 않는 시간일지도 모르지만 회사에선 그럴수 없죠. 매번 동일한 패턴의 회식의 지루한 술자리를 벗어나고자 기획한 '즐거운 술상' 을 지금부터 소개합니다.(Made by 술동무 팀)# 전체 구성전체적인 구조는 4인 테이블 기반이며, 3D 프린터로 출력한 외형 기반의 LED 컵홀더와 LED 디스플레이로 동작합니다. 가운데 테블릿에서는 웹 브라우저를 통해 각 술잔별 상황을 모니터링 하고, 메뉴를 통해 게임을 시작 ..

To make independent solution, a few crucial things have to be adapted. The thing is, battery and battery charger. The Arduino will not be worked without electricity as well as It should be charged even though we use a battery for the Micro controller. All devices have it to provide power to the Micro controller and charge it through the micro usb cable or others. Today, I will guide you to make ..

Today, I would like to describe how to check the weigh using pressure module. Once I had researched what kind of pressure modules are often to use.* Piezo buzzerFirst and for most, piezo buzzer is useful to check pressure from a user. When a user knocks to the sensor module, it will be detected and get the signal. We can utilize the sensor data to express like lighting led and on. As well as, th..

Since 2017, I started to make new project with Arduino and describe why I started it in previous article. How easy to make it is and what I can make with Arduino. In addition, I had joined in Hackathon to support for people who are into developing with Arduino. I was shocked how tremendous easy it is. If I think something to make up solution, I can make up with Arduino and others. Okay, here is ..

Today, I would like to describe how to control LED based on Web server. As you might know Arduino is lower specification than RaspberryPI which means it does not have storage area in order to keep their data. Arduino is more suitable to control prompt data like gathering sensor data. In my solution(Pet Feeder), I have been using EV3 brick for Pet Feeder and Arduino is for getting signal from Pet..

I was thinking how to connect between EV3 and Arduino without wifi and bluetooth because Arduino board doesn't have bluetooth module and wifi is working on when All devices are connected to AP. Of course I would like to use wifi module to Arduino in order to communicate but I wish the connection of Arduino and EV3 is possible to use I2C or SPI. Both are general communication way and no need to u..