캡틴테크의 실전 기술서

I2C라는 통신 방식은 굉장히 일반적인 방식으로 메인 칩과 연결된 센서를 동작시키고 값을 읽어 올때 유용하게 사용할 수 있습니다. 속도가 크게 민감하지 않다면 I2C를 이용해서 조도센서, 거리센서, 가속도센서, 압력센서 등을 붙여 다양한 시나리오를 만들어 볼수 있고 정리하면 아래와 같은 특징이 있습니다. 2개의 선을 이용하는 통신 방식 하나의 마스터와 여러개의 슬레이브 기기가 연결되어 통신이 가능 클럭 신호를 사용하는 동기식 통신 방식이라 시간에 자유로움 슬레이브 선택을 위해 항상 주소 데이터가 붙기에 긴 데이터를 전송 하기에 부적합 마스터와 슬레이브를 규정하고, SDA 선(데이터를 주고 받기 위한 선)과 SCL 선(송수신 타이밍 동기화를 위한 클럭 선)을 통해서 통신하며 슬레이브는 127개 까지 연결 ..