아두이노에 센서를 부착해서 동작시킬때 값이 자음이 포함되어 흔들리는 경우를 흔히 볼 수 있습니다. 이를 최대한 잡아내는 방법으로 여러가지 필터들이 있는데요. 오늘 가속도 센서에 칼만필터를 적용하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 칼만 필터 Disturbance를 가지는 관측치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 시스템의 상태를 추정하여 제어하기 위한 필터 칼만 필터는 과거에 수행한 측정값을 바탕으로 현재의 상태 변수의 결합분포를 추정한다. 알고리즘은 예측과 업데이트의 두 단계로 이루어진다. 예측 단계에서는 현재 상태 변수의 값과 정확도를 예측한다. 현재 상태 변수의 값이 실제로 측정된 이후, 업데이트 단계에서는 이전에 추정한 상태 변수를 기반으로 예측한 측정치와 실제 측정치의 차..
React 로 Firestore 다루기
Firebase v9 를 이용해서 React 프로젝트 로그인/가입/로그아웃에 대해서 아래 글에서 살펴봤었는데요. 혹시 안보신분은 빠르게 봐주시고, 오늘은 Firestore의 컬렉션과 문서를 다루는 몇가지 주요 케이스에 대해서 다뤄보도록 하겠습니다. https://hero-space.tistory.com/104 React 와 Firebase 인증서버 연동하기 웹을 제작하면서 가장 기본적으로 로그인 기능을 구현하기 위해서 사용하는 것은 구글에서 제공하는 firebase 입니다. 일정 사용량 까지 무료기도 하고 sdk도 여러가지 언어로 제공되고 있어서 쉽 hero-space.tistory.com React에서 Firestore를 다루려면? 워낙 많은 분들이 Firebase를 사용하고 있고, Firebase에서..