캡틴테크의 실전 기술서

아두이노에 센서를 부착해서 동작시킬때 값이 자음이 포함되어 흔들리는 경우를 흔히 볼 수 있습니다. 이를 최대한 잡아내는 방법으로 여러가지 필터들이 있는데요. 오늘 가속도 센서에 칼만필터를 적용하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 칼만 필터 Disturbance를 가지는 관측치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 시스템의 상태를 추정하여 제어하기 위한 필터 칼만 필터는 과거에 수행한 측정값을 바탕으로 현재의 상태 변수의 결합분포를 추정한다. 알고리즘은 예측과 업데이트의 두 단계로 이루어진다. 예측 단계에서는 현재 상태 변수의 값과 정확도를 예측한다. 현재 상태 변수의 값이 실제로 측정된 이후, 업데이트 단계에서는 이전에 추정한 상태 변수를 기반으로 예측한 측정치와 실제 측정치의 차..

Today, I would like to describe how to control LED based on Web server. As you might know Arduino is lower specification than RaspberryPI which means it does not have storage area in order to keep their data. Arduino is more suitable to control prompt data like gathering sensor data. In my solution(Pet Feeder), I have been using EV3 brick for Pet Feeder and Arduino is for getting signal from Pet..

Today, I would like to show a fundamental function while making solution. If you want to turn on and off a LED, how to make the code for that? we have 2 choices to make it which are 'falling mechanism' and 'ISR'. Here is detailed description what difference it has. # Falling mechanism. Once we need to set up the time how often it will be detected if you use falling mechanism. Assuming If we set ..

Since 2017, I would like to start new IoT Project based on Arduino hardware platform. So far I used to make IoT solution with RaspberryPI 2B and Windows 10 IoT core and finally uploaded my own project to Hackers.io site. Everyone can read and look at the project and take it to follow. By the way more people are interested in Arduino due to easiness. Therefore I decided to use Arduino in order to..